В начале 30-х гг. была выпущена серия из 28 машин с радиостанцией большей мощности (машина базировалась на конструкции Sd.Kfz.232 6-rad). У этих бронеавтомобилей, получивших обозначение Sd.Kfz.263, башня была выполнена не вращающейся, а вооружение состояло всего из одного 7,92-мм пулемета. Эти бронеавтомобили предназначались для поддержания дальней радиосвязи между штабами частей и соединений. Опыт использования трехосных бронеавтомобилей в войсках показал, что их проходимость вне дорог явно недостаточна. Поэтому вскоре были начаты работы по созданию четырехосного тяжелого бронеавтомобиля с приводом на все колеса. Тактико-технические характеристики Sd.Kfz.263 6-rad: боевая масса: 5350-6000 кг; экипаж: 4 чел.; длина: 5,57 м; ширина: 1,8 м; высота: 2,25 м; двигатель: Bussing-NAG G Daimler-Benz MO9 Magirus s88; мощность двигателя: 70 л.с.; вооружение: 20-мм пушка KwK 30, один 7,92-мм пулемет MG 34; боекомплект: 200 снарядов, до 1500 патронов; бронирование: до 14,5 мм; скорость по шоссе: 65 км/ч; запас хода по шоссе: 300 км.